迅翼機器人

Bat Robot Series

迅翼機器人是機器人技術、視覺識別技術、傳送帶跟蹤技術完美結合的成果,其在快速流水線作業中能夠準確跟蹤傳送帶的速度,
通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率,降低了企業的運營成本。
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控制器

Controller

迅翼系列機器控制器,不只是運動控制器
更是集視覺處理、傳送帶跟蹤為一體的機器控制系統。

支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信; 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標準總線通信;
運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制;視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理;
跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,進行動態跟蹤,實現機器與視覺的無縫對接。

迅翼系列控制器多達12軸(3臺delta機器人),無需外部通信實現視覺信息的多機共享;采用簡潔的UI操作界面,從機器人到視覺,做到一站式完成。

迅翼系列機器控制系統整合了指令編輯、視覺標定、模板匹配及視覺參數設定、傳送帶標定等功能,無需再需要其它輔助工具,就可以實現對機器、視覺等的操作及配置。

視覺系統

Visual Module

迅翼系列控制系統內置視覺模塊,支持平面視覺(2D視覺)、立體視覺(3D視覺)。

2D視覺

利用圖像傳感器采集平面二維圖像,根據特征信息(面積、形狀、紋理、顏色等平面信息),利用2D視覺算法計算相應結果,最終用于實際檢測、測量和控制等應用。

3D視覺

利用3D相機或3D傳感器,采集目標的3D信息,得到目標的“點云”。根據獲取的點云數據,利用3D算法,結合3D特征計算得到需要的結果,并引導機器人或控制自動化設備完成相應工作。
利用3D視覺可以進行散亂來料抓取、深度物體檢測、3D不良檢測、3D測量等,可廣泛應用于食品、飲料、化妝品、制藥、建材、化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業。
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